lpf1 1차 저주파 통과 필터(First order Low Pass Filter) 들어가며 저주파 통과 필터는 여러가지가 있다. 회로를 공부하다 보면 다양한 LPF를 제작할 수가 있는데 이번 포스팅에서는 그것과는 별개로 이산 시스템에서의 1차 저주파 통과 필터 만을 다루고자 한다. 수식 유도 먼저, 이전 포스팅에서 보았던 이동 평균 필터의 경우 정의식은 다음과 같았다. 이는 최근에 측정한 값이든 이전에 측정된 값이든 동일하게 1/n의 가중치를 가지고 동일하게 계산되는 과정을 거치는데 센싱에서의 정확도는 아무래도 최근에 측정한 값일수록 더 가중치가 높아야 정확하지 않느냐는 것이다. 그래서 대안으로 적용할 수 있는 것이 LPF이다. 1차 LPF의 기본 식은 평균 필터의 정의에서 출발할 수도 있다. 평균 필터의 식은 다음과 같다. 여기서 (k-1)/k를 a라고 두면 1/k는 (1-a)가 되.. 2020. 7. 20. 이전 1 다음